Cài đặt local agent trên Raspberry Pi 5 với OpenClaw và Ollama

Cài đặt Ollama

1. Trên máy dành cho Ollama, tạo một thư mục riêng cho ollama:

   mkdir ollama
   cd ollama

2. Tạo file docker-compose.yaml trong thư mục vừa tạo với nội dung:

   services:
     ollama:
       image: ollama/ollama:latest
       container_name: ollama
       ports:
         - "11434:11434"
       volumes:
         - ./data:/root/.ollama
       restart: unless-stopped

3. Tải một model để sử dụng, ví dụ như qwen3:0.6b:

   docker compose exec ollama ollama pull qwen3:0.6b

Cài đặt OpenClaw

1. Trên Raspberry Pi, tải source code của OpenClaw từ địa chỉ: https://github.com/openclaw/openclaw

2. Vào thư mục vừa tải về và chạy script để cấu hình và khởi chạy docker container:

   cd openclaw
   export OPENCLAW_SANDBOX=1
   export OPENCLAW_IMAGE=ghcr.io/openclaw/openclaw:latest
   ./docker-setup.sh

3. Mở file cấu hình ~/.openclaw/openclaw.json, trong phần gateway, thêm nội dung cho trường controlUi như sau:

   {
     "gateway": {
       "controlUi": {
         "allowedOrigins": [
           "http://localhost:18789",
           "http://127.0.0.1:18789",
           "http://<your_pi_address>:18789"
         ]
       }
     }
   }

4. Khởi động lại openclaw-gateway:

   docker compose restart openclaw-gateway

Cấu hình OpenClaw để dùng Ollama

Mở file cấu hình ~/.openclaw/openclaw.json

1. Trong phần models > providers, thêm khai báo cho provider Ollama:

   {
     "models": {
       "mode": "merge",
       "providers": {
         "ollama": {
           "baseUrl": "http://<ollama_address>:11434",
           "api": "ollama",
           "models": [
             {
               "id": "qwen3:0.6b",
               "name": "qwen3:0.6b",
               "reasoning": false,
               "input": [
                 "text"
               ],
               "cost": {
                 "input": 0,
                 "output": 0,
                 "cacheRead": 0,
                 "cacheWrite": 0
               },
               "contextWindow": 16000,
               "maxTokens": 512,
               "compat": {
                 "thinkingFormat": "qwen"
               }
             }
           ]
         }
       }
     }
   }

2. Khởi động lại openclaw-gateway:

   docker compose restart openclaw-gateway

3. Giờ khi agent có thể được chỉ định để dùng model ollama/qwen3:0.6b.